刘辅
刘辅（？―公元84年），东汉光武帝刘秀与皇后郭圣通所生次子，东汉宗室。建武十五年封右翊公。十七年，郭后被废为中山太后，因此改封刘辅为中山王，同时享有常山郡。二十年，又改封为沛王。
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建武十五年（公元40年），刘辅受封右翊公。
建武十七年（公元42年），刘辅的母亲皇后郭圣通被废为中山太后，所以刘辅被改封中山王，并食常山郡。
建武二十年（公元45年），刘辅改封沛王。当时禁网还疏，诸王都在京师，争修名誉，争着礼遇四方宾客，寿光侯刘鲤，更始帝刘玄的儿子，得到刘辅的宠幸。刘鲤埋怨刘盆子害死他的父亲，借着刘辅结交的宾客，报杀刘盆子之兄故式侯刘恭，刘辅因此坐牢，三天才放出来。自此以后，诸王宾客多受刑罚，各依法度办事。
建武二十八年（公元53年），刘辅前往封地。
建武中元二年（公元57年），朝廷封刘辅之子
范晔《后汉书》：“辅矜严有法度，好经书。”
父母
父亲：东汉光武帝刘秀
母亲：光武郭皇后郭圣通
兄弟姐妹
兄弟
东海恭王刘疆（刘辅同母兄）
济南安王刘康（刘辅同母弟）
阜陵质王刘延（刘辅同母弟）
中山简王刘焉（刘辅同母弟）
楚厉王刘英
汉明帝刘庄
东平宪王刘苍
广陵思王刘荆
临淮怀公刘衡
琅邪孝王刘京
姐妹
舞阴公主刘义王（嫁陵乡侯太仆梁松）
涅阳公主刘中礼（嫁大鸿胪窦固）
馆陶公主刘红夫（嫁驸马都尉韩光）
淯阳公主刘礼刘（嫁阳安侯、长乐少府郭璜）
郦邑公主刘绶（嫁新阳侯世子阴丰）
子孙
儿子
沛釐王刘定
沛侯刘宝
僮侯刘嘉（刘宝之弟）
孙子
沛节王刘正（刘定之子）
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