猪猪侠之英雄猪少年

猪猪侠

演员-配音张子琨

故事的主角，调皮好动爱闯祸。就像所有的男孩一样，他打小就羡慕超级英雄的无敌神力，是五灵卫的超级粉丝。乐观热情，好奇心强，行动力强，想象力丰富，有时很自恋。

神秘人

演员-配音易烊千玺

谜一般的男子，在与其他五灵卫对抗时心狠手辣、冷酷无情。

菲菲

演员-配音戎妍

故事的女主角，稳重独立，自尊心很强，外冷内热，从小就接受五灵卫训练，长大后成了声名远扬的高手，被视为四大高手的头领。她自豪于自己的身份，认为只有强者才有资格驾驭传奇五灵锁。

超人强：

演员-配音：庄承松

高傲自负的五灵卫，行事莽撞，好大喜功，他自认实力冠绝天下，希望超越菲菲成为四大高手的领军人物，但在危急关头，爆发力强，有担当，很有大哥范儿。

波比：

演员-配音刘青阳

油嘴滑舌，精于算计，善于分析，头脑灵活，是超人强的军师。在五灵卫中，实力不俗，尤其擅长耍弄敌人。

小呆呆：

演员-配音李泰承

大智若愚的五灵卫，平日里迷糊懵懂，纯真善良，待人随和，心无城府，看待事情的角度与常人不同。

迷糊博士

演员 -配音 陈志荣

科学家。幽默亲和，博学多才，协助萨奥丁科研开发五灵锁等高科技产品，对科学有狂热爱好，容易陷入自说自话和滔滔不绝中，时常被人无视。

萨奥丁

科学家和企业家，五灵锁的发明者，萨氏企业的总裁。本性纯良，心怀造福世界的理想，但是对自己的能力过于自信，一意孤行，导致在研发过程中走火入魔，带来毁灭性的灾难