周公忌父

鲁庄公十六年（周僖王四年，公元前678年）他出奔虢国，鲁僖公十年（周襄王二年，前650年）四月，周公忌父、王子党与齐国大夫隰朋立晋公子夷吾为晋惠公。鲁僖公二十四年（周襄王十六年，前636年），王子带之乱，俘获周公忌父与原伯、毛伯，周襄王逃奔郑国。

周武王时，封同族人于东方为诸侯，周公旦受封于鲁地，但他并未前往，由长子伯禽前往就任，自己则留在镐京（今陕西省长安县）与召公一同辅佐天子。因其采邑在周，故其自己及后代皆称为周公。

虽然司马迁著《史记》时，有为周文公及其后代立《鲁周公世家》。不过没有记载周平公（周文公的次子）的详细世系，反而记载的世系是鲁公伯禽（周文公的长子）的。所以此列表是从《春秋左氏传》、《史记·周本纪》和《今本竹书纪年》等书籍所整理出来。