共融机器人

“共融机器人”的核心特点是“灵巧柔顺结构、多模态感知和分布协同控制”。

1）柔顺灵巧。要具有顺应性，服从使用者指挥，同时能够适应复杂环境，刚柔耦合；

2）感知能力。要具有多模式传感功能，对广义行为环境具有清晰认知；

3）自主协同能力。要具有个体行为的智能性，同时要有群体协作功能。

共融机器人研究关注三个主要科学问题。首先是刚-柔-软体机器人的运动特性与可控性。未来的共融机器人将是由刚性材料与柔性材料再加上运动机构组成的耦合系统，研究其动力学模型和控制方法是增强机器人交互能力的前提。其次是人-机-环境多模态感知与自然交互。研究视-听-触等多模态信息获取方法以及人体生理电信号频谱特征，从而准确理解人体行为意图，进一步实现人-机互动协作。最后是机器人群体智能与操作系统架构。探索自主个体互动及感知决策信息的传播机理，建立群体认知和互动协作的模型及方法，实现集群协作控制。同时，“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划旨在发展机器人在智能制造、康复医疗和国防安全等方面的应用，开发出“能工巧匠型”智能制造机器人、智能康复机器人和特种集群机器人等具有高级功能形态的机器人系统。

国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划于2016年7月获批。这个预计将投入2亿元人民币、历时8年完成的重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人—机—环境共融的机器人基础理论和设计方法，希望在刚—柔—软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性成果。